Светодиодные драйверы освещения на микросхемах HT7L5820/5821 фирмы HOLTEK

Светодиодные драйверы освещения на микросхемах HT7L5820/5821 фирмы HOLTEK

№ 4(48)’2017
PDF версия
Не так давно компания Holtek Semiconductor предложила новые микросхемы HT7L5820/5821, предназначенные для использования в драйверах светодиодных ламп, используемых в светильниках наружного освещения и внутренних потолочных светильниках. Благодаря высокому уровню функциональной интеграции производителю удалось обеспечить значительную эффективность изделий при минимальном количестве внешних компонентов.

Микросхемы HT7L5820/5821 [1] представляют собой высоко­интегрированные устройства, содержащие контроллер активной коррекции фактора мощности (Power Factor Correction, PFC) и обратноходовой ШИМ-контроллер с квазирезонансным регулятором тока, и имеют следующие особенности:

  • широкий диапазон входного переменного напряжения (85–265 В);
  • наличие встроенных полевых JFET (Junction gate field-effect transistor) с быстрым запуском;
  • наличие встроенного каскада минимизации суммарных нелинейных искажений (Total Harmonic Distortion, THD);
  • внутренний «мягкий» запуск ШИМ-контроллера длительностью 9,6 мс;
  • высокий коэффициент мощности и компенсация максимальной или избыточной мощности;
  • более высокая эффективность и более низкие электромагнитные помехи (Electromagnetic Interference, EMI) по сравнению с обычными ШИМ-системами без квазирезонансного регулятора тока и др.

Микросхемы обеспечивают ряд встроенных защитных функций с автоматическим восстановлением (HT7L5820) или с фиксацией состояния (HT7L5821):

  • от пониженного (UVP) и повышенного питания (OVP);
  • от перегрузки по току и напряжению (OLP);
  • от короткого замыкания в нагрузке (SCP) и обрыва в ней;
  • от превышения температуры (OTP) свыше +140 °C.

Структурная схема микросхем HT7L5820/5821 приведена на рис. 1, а типовая схема их включения — на рис. 2.

Структурная схема микросхем HT7L5820/5821

Рис. 1. Структурная схема микросхем HT7L5820/5821

Типовая схема включения микросхем HT7L5820/5821

Рис. 2. Типовая схема включения микросхем HT7L5820/5821

Назначение выводов микросхем HT7L5820/5821 приведено в таблице 1, а их расположение на корпусе 16NSOP-A, в котором они выпускаются, — на рис. 3.

Расположение выводов микросхем HT7L5820/5821 на корпусе 16NSOP-A (вид сверху)

Рис. 3. Расположение выводов микросхем HT7L5820/5821 на корпусе 16NSOP-A (вид сверху)

Таблица 1. Назначение выводов микросхем HT7L5820/5821

Номер вывода

Обозначение вывода

Описание вывода

1

SEL

Выход выбора режима схемы PFC

2

COMP

Подключение компенсационного конденсатора схемы PFC

3

INV

Инвертирующий вход усилителя сигналов ошибки схемы PFC

4

CSPFC

Измерительный вход определения тока внешнего MOSFET схемы PFC

5

CSPWM

Измерительный вход определения тока внешнего MOSFET схемы обратноходового ШИМ-контроллера

6

OPFC

Выход управляющего сигнала для внешнего MOSFET схемы PFC

7

VCC

Напряжение питания

8

OPWM

Выход управляющего сигнала для внешнего MOSFET схемы обратноходового ШИМ-контроллера

9

VSS

Общий провод

10

DET

Вывод обнаружения нулевого тока обратной связи

11

FB

Вход сигнала обратной связи с фототранзистора оптопары

12

RT

Вход подключения внешнего терморезистора защиты

13

VIN

Чувствительный вход подачи сетевого напряжения

14

ZCD

Вход детектора обнаружения нулевого тока схемы PFC

15

NC

Не используется

16

HVS

Вход первоначального запуска от сетевого напряжения

Рассмотрим структурную схему микросхем (рис. 1) и типовую схему их включения (рис. 2) более подробно и начнем с узлов, относящихся к контроллеру PFC (схеме PFC).

Усилитель сигналов ошибки Е/А используется для регулирования выходного напряжения схемы PFC. Инвертирующий вход этого усилителя (вывод INV микросхемы) подключен к резистивному делителю, который, в свою очередь, через диод подключен к источнику выпрямленного сетевого напряжения. Входное напряжение усилителя ошибки сравнивается с внутренним опорным напряжением 2,5 В, и выходной сигнал заряжает и разряжает компенсационный конденсатор, подключенный к выводу COMP микросхемы. Напряжение на этом конденсаторе определяет время включения контроллера PFC для регулирования выходного напряжения.

Всякий раз, когда напряжение на выводе INV будет ниже опорного, это приводит к увеличению крутизны усилителя ошибки и, в свою очередь, увеличению рабочего цикла схемы PFC, что компенсирует медленное изменение напряжения на выводе COMP и, следовательно, приводит к более быстрому динамическому отклику схемы PFC.

С помощью вспомогательной обмотки индуктора схемы PFC, подключенной между общим проводом и выводом ZCD микросхемы, устройство выполняет обнаружение нулевого тока. При нормальной работе, когда MOSFET схемы PFC выключен, накопленная в индукторе энергия поступает на выход, и напряжение на выводе ZCD уменьшается. Когда оно становится ниже 0,7 В, срабатывает внутренний компаратор Zero Current Detector, и генерируется сигнал затвора MOSFET схемы PFC. Если на выводе ZCD сигнал не обнаружен, устройство обеспечивает перезапуск через 190 мкс после последнего сигнала управления PFC. Максимальное и минимальное напряжения вывода ZCD внутренне фиксируются на уровнях 5,7 и 0 В соответственно.

В зависимости от уровня напряжения на входном выводе VIN микросхемы может быть включен или выключен встроенный переключатель, выход которого через вывод SEL управляет выбором режима схемы PFC.

Устройство оснащено функцией защиты от понижений (провалов) и превышений входного переменного напряжения с использованием резистивного делителя, подключенного к выводу VIN микросхемы. Когда входное напряжение падает и напряжение VVIN опускается ниже 0,9 В в течение 100 мс, активируется функция защиты UVP, и напряжение на выводе COMP фиксируется примерно на уровне 1,6 В. Поскольку более низкое напряжение на этом выводе приводит к уменьшенному времени включения схемы PFC, выходное напряжение уменьшается. Соответственно уменьшается напряжение и на выводе INV и, когда оно опускается ниже 1,2 В, устройство отключает все операции коммутации схемы PFC и ШИМ-контроллера, а напряжение VCC входит в «икающий» (прерывистый) режим, который продолжается, пока напряжение VVIN не превысит 1,25 В (типовое значение) и VCC снова не достигнет уровня включения.

Вывод CSPFC микросхемы используется для определения тока внешнего переключающего MOSFET схемы PFC. Во время нормальной работы схемы напряжение на этом выводе сравнивается внутренним компаратором с пороговым напряжением 0,8 В, и когда напряжение на выводе становится больше, управляющая логика PFC Control Logic отключает выходной сигнал. Номинал измерительного резистора, подключенного к выводу CSPFC микросхемы (между стоком MOSFET и общим проводом), выбирается с учетом величины пикового тока MOSFET.

В каскады схемы PFC микросхемы встроены функции защиты от перенапряжения (OVP) и пониженного напряжения (UVP). Обе функции активируются, когда напряжение на выводе INV становится больше 2,65 В (в первом случае) или меньше 0,35 В (во втором), при этом немедленно прекращаются операции переключения контроллера PFC. Время отклика этих схем защиты устанавливается равным примерно 70 мкс, чтобы избежать ошибочных отключений.

Рассмотрим теперь узлы, относящиеся к квазирезонансному преобразователю с обратноходовым ШИМ-контроллером (схеме квазирезонансного ШИМ-контроллера).

Для запуска используется вывод HVS микросхемы, на который через диод и стартовый резистор подается сигнал с линейного входа переменного тока. Используя встроенную высоковольтную схему запуска, устройство обеспечивает высокий ток зарядки внешнего удерживающего конденсатора, подключенного к выводу VCC микросхемы, что необходимо для уменьшения времени запуска контроллера. Когда напряжение на выводе VCC превысит напряжение включения и устройство войдет в нормальный режим работы, высоковольтная цепь запуска отключается, чтобы избежать потерь мощности из-за потребления энергии в стартовом резисторе.

Блокировка напряжения питания при пониженном напряжении (UVLO) производится по выводу VCC микросхемы. Пороги общего включения (VCC-ON), выключения ШИМ-контроллера (VCC PWM-OFF) и общего выключения (VCC-OFF) фиксируются на уровнях 16, 10 и 8 В соответственно. Во время запуска удерживающий конденсатор заряжается током запуска до тех пор, пока напряжение питания VCC не достигнет напряжения включения VCC-ON. Затем конденсатор продолжает подавать накопленное напряжение до тех пор, пока энергия не будет передана из вспомогательной обмотки трансформатора. Во время процесса запуска напряжение VCC не должно опускаться ниже значения VCC PWM-OFF. Таким образом, образуется гистерезис схемы UVLO, который гарантирует, что используемый удерживающий конденсатор подходит для питания во время запуска. Графики, приведенные на рис. 4, иллюстрируют изменение напряжения питания VCC во время работы в так называемом «икающем» режиме (внизу показаны периоды включения ШИМ-контроллера).

Напряжение питания Vcc во время работы в «икающем» режиме

Рис. 4. Напряжение питания Vcc во время работы в «икающем» режиме

Известно, что работа в переключающем режиме при нулевом напряжении позволяет снизить потери на переключение и уменьшить уровень EMI. Это достигается путем включения MOSFET-переключателя ШИМ-контроллера сразу после завершения размагничивания трансформатора на минимуме собственных колебаний, вызванных резонансом в LC-цепи на стоке MOSFET (отсюда и возникло понятие «переключение во впадинах»). Эта цепь состоит из индуктивности обмотки трансформатора и паразитной емкости на стоке MOSFET-переключателя.

Для обнаружения впадин между импульсами вывод DET микросхемы подключается к вспомогательной обмотке трансформатора с использованием резистивного делителя. Во время выключения MOSFET-переключателя, когда ток в обмотке трансформатора падает до нуля, индуктивность обмотки и паразитные емкости конденсаторов переключателя начинают резонировать. По мере того как напряжение на стоке MOSFET-переключателя падает, напряжение на вспомогательной обмотке также уменьшается. Затем подключенный к выводу DET внутренний детектор Valley Detector обнаруживает впадину сигнала переключения с тем, чтобы осуществить переключение напряжения именно в ней. Это обеспечивает устойчивую работу квазирезонансного ШИМ-контроллера и, как уже было сказано, минимизирует потери при переключении и уменьшает EMI. Максимальное и минимальное напряжения на выводе DET фиксируются внутри микросхемы на уровнях 5,7 и –0,4 В соответственно.

Для снижения потерь при переключении в условиях «легкой» (небольшой) нагрузки или ее отсутствии используется механизм «зеленого» режима управления включением/выключением схемы. Устройство использует обратную линейную временную зависимость частоты переключения от напряжения на выводе FB микросхемы: она уменьшается с увеличением напряжения на этом выводе. Для уменьшения мощности в режиме ожидания при отсутствии нагрузки (или если она очень мала) напряжение на выводе FB также используется для управления включением/выключением ШИМ-контроллера. Когда напряжение на выводе FB падает ниже порогового значения, контроллер прекращает работу до тех пор, пока указанное напряжение не вернется к прежнему значению.

Каждый раз, когда переключается тот или другой внешний MOSFET, на соответствующем измерительном резисторе возникает всплеск напряжения, который может привести к ошибочному запуску устройства. Во избежание этого предусматривается гашение переднего фронта импульсов обратного хода (Leading Edge Blanking, LEB). Во время периода гашения соответствующий токовый компаратор отключен и не может воздействовать на контроллер.

Чтобы предотвратить повреждение, устройства микросхемы имеют функцию защиты от перенапряжения OVP. Если напряжение на выводе VCC превысит предельное значение VCC-OVP, которое длится в течение предельного времени tVCC-OVP, контроллер останавливает все операции переключения и переходит в режим фиксации (в микросхеме HT7L5821) или с автовосстановлением (в HT7L5820) до тех пор, пока питающее напряжение не будет отключено.

Защита от перенапряжения реализуется путем определения (выборки) напряжения плато (временной период, на котором отсутствуют какие-либо сигнальные колебания) на ее выводе DET после ряда включений/выключений ШИМ-контроллера. Внутреннее гашение длительностью 4 мкс гарантирует обеспечение чистого плато при условии, что колебания на индуктивности вспомогательной обмотки после этого полностью затухают. Если напряжение выбранного плато превышает уровень отключения OVP 2,5 В, автоматически включается защита. Уровень защитного напряжения на выводе DET может быть определен соотношением номиналов резисторов подключенного к вспомогательной обмотке внешнего делителя RDET1 и RDET2 (рис. 5).

К пояснению работы схемы защиты от перенапряжения

Рис. 5. К пояснению работы схемы защиты от перенапряжения

Для защиты микросхемы от повреждения в условиях обрыва цепи нагрузки или перегрузки выходного сигнала она включает в себя функцию OLP. В этих случаях выходное напряжение уменьшается, ток транзистора оптрона (рис. 2) также уменьшается, и напряжение на выводе FB микросхемы увеличивается. Когда оно возрастает до 4,2 В в течение 50 мс, функция OLP активируется и останавливает все операции переключения.

Вывод RT микросхемы используется для защиты от перегрева ОТР с помощью подключенного к нему терморезистора с отрицательным коэффициентом сопротивления (Negative Temperature Coefficient, NTC). Время срабатывания защиты обычно устанавливается равным примерно 100 мкс, если напряжение на выводе RT будет ниже 0,5 В. Однако, поскольку температура не может так быстро изменяться, время задержки срабатывания защиты устанавливается равным примерно 10 мс. Кроме того, чтобы избежать ложного запуска, напряжение срабатывания схемы OTP по выводу RT установлено на уровне 1 В, т. е. выше внутреннего порогового напряжения 0,5 В.

На рис. 6 показана типовая схема включения микросхемы HT7L5821 в приложении с контроллером BCM PFC (показан штриховой линией слева), поддерживающим режим граничной проводимости (Boundary Conduction Mode, ВСМ), и квазирезонансным обратноходовым ШИМ-контроллером QR PWM (показан штриховой линией справа). Этот рисунок более наглядно, чем рис. 2, демонстрирует схемные взаимосвязи. Устройство обеспечивает высокую эффективность, наилучшую производительность и низкое энергопотребление в режиме ожидания для приложений мощностью 40–200 Вт.

Типовая схема включения микросхемы HT7L5821 в приложении с контроллером BCM PFC и квазирезонансным обратноходовым ШИМ-контроллером QR PWM

Рис. 6. Типовая схема включения микросхемы HT7L5821 в приложении с контроллером BCM PFC и квазирезонансным обратноходовым ШИМ-контроллером QR PWM

Расчет индуктивности контроллера BCM PFC производится по следующей формуле:

Lpfc = (h pfc × Vac max2)/(2 × Pout pfc × fsw pfc min) × (Vo pfc max–1,414 × Vac max)/Vo pfc max,

где Vac max — максимальное входное переменное напряжение; Vo pfc max максимальное выходное напряжение схемы PFC; h pfc — коэффициент эффективности мощности схемы PFC; Pout pfc выходная мощность схемы PFC; fsw pfc min — минимальная частота переключения схемы PFC.

После подстановки в формулу фактических значений параметров получим:

Lpfc = (0,9 × 2652)/[2 × 124 × (75 × 103)] × (415–1,414 × 265)/415 ≈ 358 [мкГн].

Принцип работы квазирезонансного обратноходового ШИМ-контроллера QR PWM иллюстрирует рис. 7:

  • Во время включения внешнего MOSFET входное напряжение VIN подается через первичную обмотку трансформатора (рисунок слева). Когда это происходит, ток MOSFET (IDS) линейно растет, принимая пиковое значение Ipk (правый верхний рисунок), и накопленная энергия хранится в индуктивности первичной обмотки трансформатора Lm.
  • Когда MOSFET выключается, эта накопленная энергия высвобождается на вторичную обмотку трансформатора, что открывает выпрямительный диод D. При этом на конденсаторе формируется выходное напряжение V0, а ток диода IS уменьшается линейно до нуля из-за высвобождаемой энергии (рисунок справа в середине). В конце всего периода разрядки вся энергия, накопленная в индуктивности Lm, передается на выход, а выходное напряжение отражается на первичной стороне как (V0–VD) × (Np/NS), где Np и NS — число витков первичной и вторичной обмоток трансформатора соответственно.
  • Когда ток диода IS достигает нуля, это приводит к появлению резонанса в контуре, состоящем из индуктивности первичной обмотки трансформатора Lm и выходной емкости MOSFET Coss и формированию импульса напряжения амплитудой V0 × (Np/Ns). Квазирезонансный режим достигается путем включения MOSFET и его дальнейшего переключения при минимальном напряжении на нем в его открытом состоянии, когда напряжение VDS достигает своего минимального значения, как это показано на рисунке справа внизу.
К пояснению принципа работы квазирезонансного обратноходового ШИМ-контроллера

Рис. 7. К пояснению принципа работы квазирезонансного обратноходового ШИМ-контроллера

На базе рассматриваемых микросхем строятся драйверы, используемые во всевозможных наружных и потолочных светильниках. В качестве примера рассмотрим устройство выполненного на микросхеме HT7L5821 драйвера наружного освещения 120W 15S 2200mA [2].

Основные параметры драйвера приведены в таблице 2, а его принципиальная схема — на рис. 8.

Принципиальная схема драйвера наружного освещения 120W 15S 2200mA

Рис. 8. Принципиальная схема драйвера наружного освещения 120W 15S 2200mA

Таблица 2. Основные параметры драйвера

Параметр

Значение

Диапазон входного переменного напряжения, В

90–265

Выходная мощность, Вт

120

Максимальная выходная мощность, Вт

124

Диапазон частот входного переменного напряжения, Гц

47–63

Диапазон выходного постоянного напряжения на светодиодной линейке, В

36–54

Выходной ток, мА

2200 (тип.)

Максимальный выходной ток, мА

2300

Максимальная пульсация выходного тока, мА

25

Потребляемая мощность без нагрузки, Вт

<0,5

Эффективность мощности, %

>89,5

Коэффициент мощности

>0,97

Суммарные гармонические искажения, %

<15

Потери мощности в дежурном режиме, Вт

<0,3

Потери мощности в режиме срабатывания защиты от короткого замыкания, Вт

<1

На входе драйвера включен предохранитель F1 на ток 2 А, защитный терморезистор RTH1 и состоящий из емкостной сборки TVR1, дросселей L1, L2 и конденсатора С1 сетевой фильтр. Через диод D3 и резистивный делитель R3 R4 R12 R13 часть сетевого напряжения подается на вывод 13 микросхемы (чувствительный вход VIN), а через диод D4 и соединенные последовательно пусковые резисторы R6, R7 — на ее вывод 16 (вход первоначального запуска HVS).

Переменное напряжение питающей сети выпрямляется диодным мостом D1 и конденсатором С2. Выпрямленное напряжение через фильтр L3 С3 и первичную обмотку индуктора L4 подается на резистивный делитель R11 R5 R18, с нижнего плеча которого (резистора R18) часть напряжения подается на вывод 13 микросхемы — инвертирующий вход усилителя сигналов ошибки схемы PFC.

Выпрямленное напряжение подается также на сток N-канального MOSFET Q1 типа ТК10А60D (ток 10 А, напряжение 600 В) фирмы Toshiba, являющегося коммутирующим транзистором схемы PFC. Транзистор управляется формируемым на выводе 6 микросхемы сигналом OPFC, который подается на его затвор. Между стоком MOSFET и общим проводом включен измерительный резистор R16, с которого сигнал обратной связи, пропорциональный току через MOSFET, подается на вывод 4 микросхемы (вход CSPFC).

Со вторичной обмотки индуктора L4 снимается сигнал на вывод 14 микросхемы (вывод ZCD) — вход детектора обнаружения нулевого тока схемы PFC.

Постоянное напряжение питания через диод D5 и первичную обмотку трансформатора Т200 подается на сток N-канального MOSFET Q100 типа SPA11N65C3 (ток 11 А, напряжение 650 В) фирмы Infineon Technologies, являющегося коммутирующим транзистором схемы квазирезонансного ШИМ-контроллера. Этот транзистор управляется формируемым на выводе 8 микросхемы сигналом OPWM, который подается на его затвор. Между стоком этого MOSFET и общим проводом включен измерительный резистор R106, с которого сигнал обратной связи, пропорциональный току через MOSFET, подается на вывод 5 микросхемы (вход CSPWM).

При работе ШИМ-контроллера на вторичной и вспомогательных обмотках трансформатора Т200 формируются последовательности импульсов. Импульсы со вторичной обмотки трансформатора выпрямляются двумя соединенными параллельно диодами D201 и конденсаторами С200, С201. После фильтра, состоящего из дросселя L200 и резисторов R204, R205, на конденсаторе С202 формируется постоянное выходное напряжение LED+, равное 54 В (+54Vdc на рис. 8) и предназначенное для питания линейки светодиодов.

Импульсы с первой вспомогательной обмотки трансформатора (нижняя левая на рис. 8) выпрямляются диодом D102 и конденсатором С108. После интегрирующей цепи R107 С107 С107а формируется подаваемое на вывод 7 микросхемы (вывод VCC) постоянное напряжение питания VCC, которым питается микросхема в процессе регулярной работы.

Другая вспомогательная обмотка трансформатора (нижняя правая на рис. 8) используется для регулирования по цепи обратной связи. Формируемые на ней импульсы выпрямляются диодом D200 и конденсаторами С203, С204, и полученное таким образом постоянное напряжение, равное примерно 15 В (+15Vdc), подается на анод диода оптрона U202.

Катод диода связан с выходами двух операционных усилителей U200:А и U200:В, входящих в состав микросхемы U200 типа LM2904 фирмы STMicroelectronics. На инвертирующий вход первого усилителя, являющегося контроллером напряжения, с нижнего плеча (R215) резистивного делителя R200 RJ01 R214 R215 подается часть выходного напряжения +54Vdc. Усилитель отслеживает изменение этого напряжения и с выхода подает сигнал на катод диода оптрона, регулируя ток через него и, следовательно, ток транзистора оптрона. Тем самым по цепи обратной связи через вывод 11 микросхемы (вывод FB) происходит регулирование и стабилизация выходного напряжения.

На неинвертирующий вход второго усилителя, являющегося контроллером тока, через резисторы R201, Radj01, R217 подается сигнал с соединенных параллельно резисторов R202, R203, падение напряжения на которых определяет ток через нагрузку драйвера. Усилитель отслеживает изменение этого напряжения, и по указанной выше цепи происходит регулирование и стабилизация выходного тока.

Включающая в себя два таких же операционных усилителя микросхема U201 того же типа и производителя и каскады на транзисторах Q200, Q202 предназначены для стабилизации напряжения 2,5 В (+2,5Vdc). Это напряжение формируется из напряжения +15Vdc с помощью делителя, состоящего из резистора R216 и шунт-регулятора, выполненного на управляемом стабилитроне Q201 типа TL431 фирмы Texas Instruments. Каскады на указанных транзисторах предназначены и для возможности регулировки яркости свечения, для чего на драйвер может подаваться напряжение диммирования VDIM+.

К выводу 12 микросхемы (вывод RT) подключен терморезистор RT100, предназначенный для защиты от перегрева. Этот же вывод используется для дополнительной стабилизации выходного напряжения +54Vdc, для чего к нему подключен коллектор транзистора оптрона U203, а на анод диода оптрона через стабилитрон ZD200 подается это напряжение.

Внешний вид платы драйвера наружного освещения 120W 15S 2200mA со стороны крупных деталей и экрана показан на рис. 9, а со стороны печатных проводников с расположением некоторых мелких деталей на ней — на рис. 10. Расположение деталей на плате драйвера (вид сверху) показано на рис. 11, а рисунок печатной платы с маркировкой деталей на ней — на рис. 12.

Внешний вид платы драйвера со стороны крупных деталей и экрана

Рис. 9. Внешний вид платы драйвера со стороны крупных деталей и экрана

Внешний вид платы драйвера со стороны печатных проводников с расположением некоторых мелких деталей на ней

Рис. 10. Внешний вид платы драйвера со стороны печатных проводников с расположением некоторых мелких деталей на ней

Расположение деталей на плате драйвера (вид сверху)

Рис. 11. Расположение деталей на плате драйвера (вид сверху)

Рисунок печатной платы с маркировкой деталей на ней

Рис. 12. Рисунок печатной платы с маркировкой деталей на ней

Литература
  1. holtek.com/documents/10179/f853f343-91d4-4e73-bb18-65df6e4d705f/ссылка утрачена/
  2. holtek.com/documents/10179/116745/an0396ev110.pdf/ссылка утрачена/

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *